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       履帶翻堆機用于在條垛式發酵條件下對料堆進行翻拋供氧。臥式螺旋翻拋結構、液壓升降、履帶行走。履帶翻拋機是整套有機肥生產線中的一款有機肥翻堆設備。在有機肥生產線中擔當起到翻拋物料的作用。 履帶式翻堆機,水分大的物料原地不會打滑，爬窩現象，終身不會更換輪胎，拉桿操作原地180°轉彎調頭，淘汰了方向盤式原地無法調頭的煩惱，節省場地，人工柴油等。

       無人駕駛履帶翻堆機主要是采用履帶行走占地少、轉彎靈活、可以原地掉頭、提高物料堆放場地利用率。機器整體結構合理，整機剛性好、受力平衡、簡明、結實、易操控、對場地適用性強，除粗壯的機架，零部件均為標準件，使用維護方便。行駛中整車騎跨在預先堆置的長條形肥基上，由機架下掛裝的旋轉刀軸對肥基原料實施翻拌、蓬松、移堆，車過之后成新的條形垛堆。在翻拋過程中，物料被高速旋轉的滾筒帶起并向后移動一定的距離所以在翻拋過程中，翻拋機可對物料打散、粉碎，并帶走部分水分。

       如何正確使用無人駕駛履帶翻堆機：

       1.采用鏈式傳動，滾動支撐的鏈板機構，反拋阻力小，省電節能，適合深槽作業。

       2.反拋時物料在托板上停留時間長，高位拋撒，與空氣接觸充分，易降水份。

       3.機動靈活。

       4.翻拋工作部件的升降采用液壓系統操控，柔性工作，安全快捷。

       5.可遠距離遙控該機，前進、翻拋、升降和后退等作業，改善操作環境。

       6.配備移槽車換槽，可以實現一臺翻拋機多槽作業，節省投資。

       7.設計先進，結構合理，性能可靠，外形美觀，操作維修方便。

       手動式履帶翻拋機工作原理

　　(1)柴油機動力一部分主輸出，通過皮帶輪減速傳動驅動翻拋滾筒;另外一部分動力通過柴油機分動力箱輸出驅動液壓泵。液壓泵與執行元件滾筒提升油缸、柴油機離合油缸和行走履帶驅動電機組成液壓回路系統，實現翻拋滾筒的提升和下降、柴油機主動力驅動滾筒工作與停止和設備的自走。

　　(2)工作時，由駕駛室人員啟動發動機，通過操控液壓閥組，可實現如下功能指令：操作“行走電機”閥桿，使機器前進、后退及左右拐彎：操作“滾簡升隆缸”閥桿,使滾筒置于堆體內距地面合適高度，并且可以將滾筒提升一定高度,方便機器快速行走轉移工作地點,操作“發動機離合器油缸”閥桿，實現滾筒旋轉和停止;操作“行走電機變速”閥桿,實現機器高低速雙擋狀態切換。

　　(3)翻拋滾筒由左右兩段反向螺旋和中間直段拋齒組成,旋轉的螺旋滾筒將三角形條垛物料向中間收攏，同時隨著滾筒旋轉使物料向后翻拋，從而實現頂層物料和內部物料充分混合,物料和氧氣充分接觸，堆垛內熱氣曝出。從而實現物料混合、通風、曝氣、翻拋，達到堆肥發酵的目的.